点焊机器人6点标定怎么操作
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发布时间：2022-04-22 05:12
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时间：2023-07-17 11:02
咨询记录 · 回答于2021-09-30点焊机器人6点标定怎么操作步骤1：将第一连杆分别相对于底座旋转0度、90度、180度、270度，稳定后，记录第一数显倾角仪的显示数据；步骤2：调整底座，并重复步骤1直到0度、90度、180度、270度位置时的第一数显倾角仪的读取数据相同，则机器人底座水平已调整好；步骤3：将第二连杆相对于第一连杆旋转，直至第一数显倾角仪的显示数据为90度，此时第二连杆已调整好；步骤4：将第四连杆相对于第三连杆分别正向和反向旋转1度，稳定后，记录第二数显倾角仪的显示数据；步骤5：将第三连杆相对于第二连杆小幅度旋转，并重复步骤4直到正向和反向旋转1度位置时的第二数显倾角仪的显示数据相同，则第三连杆已调整好；步骤6：微调第四连杆，直至第三数显倾角仪的显示数据为0度，则第四连杆已调整好。
