能放手、会并线，宝马“自动驾驶”是怎样的体验？
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发布时间：2022-04-21 19:26
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时间：2023-08-25 00:00
最近几年自动驾驶技术火得一塌糊涂，但凡一款新车上市，如果有自动驾驶技术加持，用户一定另眼相看。目前，市场上的自动驾驶技术很多，分级也五花八门，但即使是相同的自动驾驶功能，不同车型的实际表现和用户体验也参差不齐。从主机厂的策略来看，传统大厂比较稳健，或者说谨慎，一般只会量产已经成熟的技术；初创公司往往更加大胆，有些并未完全成熟的技术也敢推向市场，还利用客户的使用数据来不断完善其技术。
到底什么样的自动驾驶技术才是安全、可靠，并且拥有更好的用户体验呢？
2020年广州国际车展期间，宝马集团展示了其最新的BMW自动驾驶辅助系统Pro，车展前一天，EV君还有幸在广州抢先体验了这套系统，其稳定性和可靠性给我留下了深刻的印象。
Euro NCAP最高评级“VERY GOOD”
按照国际通行的SAE的分级标准，BMW自动驾驶辅助系统Pro能够达到L2级自动驾驶功能，所以，宝马集团官方对该系统的定义仍然是驾驶辅助系统。
在Euro NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）驾驶辅助测评中，全新BMW 3系搭载的自BMW动驾驶辅助系统Pro荣获最高的“VERY GOOD”评级，得到Euro NCAP的好评证明了这项技术的成熟度和完美的客户体验。
体验BMW自动驾驶辅助系统Pro：媲美老司机
BMW自动驾驶辅助系统Pro是宝马集团目前应用在量产车上的最先进的驾驶辅助系统，其主要功能包括两方面：
一是巡航方面的功能，比如主动式巡航定速，交通拥堵辅助，限速识别辅助、变道辅助；
二是安全方面的功能，比如前向碰撞预警及紧急制动辅助、紧急避让辅助、紧急停靠辅助、车道纠偏辅助、侧方碰撞预防辅助、变道盲区预警、横穿碰撞预警以及后车追尾预警。
11月19日，EV君在广州进行了BMW自动驾驶辅助系统Pro的实际道路体验，驾驶一台最新的BMW 4系双门轿跑车在市区道路和城市快速路行驶了约40公里，主要体验了交通拥堵辅助和变道辅助功能，感受非常好，尤其是变道辅助功能，我和同车的另外一位媒体记者都非常赞赏。
城市拥堵路况下，车速低于60km/h时可以启动拥堵辅助功能，然后你的双手就可以被出来了（但仍需要保持注意力，否则系统会提示直至退出），车辆跟随前车自动行驶，加速、减速、拐弯、自动跟随前车启动继续行驶。整个过程轻松、自然。
当然，这些功能并不新鲜，BMW自动驾驶辅助系统Pro的主要卖点是加速、刹车的时机和力度，在弯道上修正方向时的角度和力度都控制的恰到好处。这才是这套系统难能可贵之处。
至于自动变道的表现就更令人惊喜了。当车速超过70km/h时这项功能就可以激活，你轻轻拨动转向灯，车辆自动检测周围环境，如果目标车道后方没有来车或者来车距离较远，车辆就会干脆利索的并入目标车道，然后回正方向继续向前行驶，整个过程自然流畅、一点也不拖泥带水。而且，方向盘调整的角度和力度、回正时机以及油门配合的力度和时机都非常精准，堪比老司机的水平。
如果轻拨转向灯时，目标车道后方有车，或者道路标线是实线，系统就不会执行变道的指令。如果正在变道时，目标车道后方车辆加速驶来，这时候系统就会终止变道，车辆驶回原车道继续行驶。
很多开过有自动驾驶功能的人可能都有这种感受，如果是初次体验一辆车的自动驾驶功能，刚上手时多少会有些不放心，但我们在体验BMW自动驾驶辅助系统Pro时，几乎没有这种感觉，当然也是因为同车的另外一位媒体同行在我之前体验，让我对这套系统有些许信任感。
可靠性从何而来？
BMW自动驾驶辅助系统Pro的可靠性从何而来？首先是强大的感知和数据融合能力。
BMW自动驾驶辅助系统Pro搭载了最先进的传感器，摄像头和雷达，并协调各个传感器生成的数据，融合的感知数据更加接近人类的感知。这套系统包含25个传感器、摄像头和雷达。
? 12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统。
? 8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别。
? 4个短距离毫米波雷达，主要用于相邻车道的探测。
? 1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。
为了确保安全，该系统还装备了驾驶员注意力监控系统，方向盘后方仪表盘位置安装了一颗红外线摄像头，启动交通拥堵辅助功能后，摄像头实时监控驾驶员双眼，如果发现驾驶员视线离开前方道路，系统就会退出，同时通过视觉和听觉信号提醒驾驶员接管车辆。
另外，车辆还装配了电容感应式方向盘，用电容传感技术替代传统的物理扭矩感知方向盘，可精准探测驾驶员对于方向盘的控制状态。
在强大感知能力之外，自动驾驶算法也非常关键。宝马集团通过采集自动驾驶测试车队在全球范围内收集的数据，以及经宝马客户同意所获得的车辆数据（截至2020年10月，宝马集团已收集到相当于超过2.5亿公里的真实道路驾驶数据），再由AI根据收集到的数据创建算法，与此同时，驾驶模拟中心基于收集到的数据虚拟再现各种驾驶场景，对自动驾驶算法进行训练，从而实现算法和决策的持续优化和迭代。
为了模拟驾驶场景，宝马集团建设了一个全新的驾驶模拟中心，该中心拥有14个模拟器和占地11400平方米的实验室，可以模拟真实人类驾驶中出现几率极低的场景。
BMW自动驾驶辅助系统Pro还专门根据中国典型交通场景进行了相应的开发与验证。宝马中国本土技术团队提前2年对该系统进行本土化调校，实际道路测试超过5万公里，软件版本300个，以保证系统成熟度和客户的良好体验。例如针对车辆在密集车流中插队的判断，中国特有的交通标识，例如高速鱼骨标线，限速标识以及通路面参与者的精准识别等等。
总结：
虽然目前的自动驾驶技术五花八门，各大车企都说自己的技术最好，但在我看来，衡量自动驾驶技术的首要标准还是安全性和可靠性，BMW自动驾驶辅助系统Pro算是现阶段成熟度比较高、用户体验比较好的系统。
目前，BMW自动驾驶辅助系统Pro在中国市场上可搭载在十余个车型系列中，包含轿车，轿跑车以及运动多功能车，适用于内燃机，混合动力以及纯电动不同驱动方式的车型。具体车型包括：BMW X7、X6、X5、X3、8系双门/四门/敞篷轿跑车、7系、6系GT、5系长轴距版、4系双门轿跑车、3系标准轴距/长轴距，以及刚刚在广州车展上市的创新纯电动BMW iX3。
而且，宝马还可以通过OTA的方式持续改善自动驾驶辅助系统的功能表现，让客户体验持续进化。2020年，全球逾75万辆BMW汽车通过OTA的方式将车内BMW 7.0操作系统升级到最新版本，其中在中国市场涉及20多万辆。
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