ABB ACS355变频器控制恒压控制系统参数
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你现在PID实现了，然后就是这个15HZ的问题了，两种办法：
1，压力到达取消PID控制，直接输出15hz即可，当压力小于最小压力时再启动PID，可以利用继电器输出端子切换ABB的外部1，外部2，ABB继电器输出功能挺多的
2，利用PID控制的休眠，压力到达设定压力时开始休眠，*最低输出频率为15HZ，休眠唤醒阈值就是你最低压力值。按照你的描述，应该管网保压是很好的，且持续时间长，泵不会频繁动作的
