世界坐标到相机坐标的旋转矩阵采用什么顺序的欧拉角
发布网友
共1个回答
热心网友
由于欧拉角的定义太广义，实际中会有比较具体的定义：
静态定义：3个欧拉角是与固定轴的夹角，有12中顺规定义（维基百科）
动态定义：围绕世界坐标系旋转、围绕载体坐标系旋转
12中顺规：
非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX
对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ，ZYZ
