发布网友 发布时间:2022-04-26 03:10
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热心网友 时间:2022-06-20 09:19
delay 就是个延时函数,看名字延时单位是 ms 就是让电机 motor(r,f,40)这个状态下 800ms
热心网友 时间:2022-06-20 09:20
delay_ms(800); //这个是延时一段时间,可以在keil中用软件仿真测试这段时间,主要与晶振频率有关,在这里应该是电机驱动器的脉冲宽度