有一台桥式起重机重50吨 运行速度2米每秒突然断电 制动器制动力矩200牛
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摩擦力=0.05×50000×9.8=24500N
摩擦力矩（对轮子）=24500×0.6/2=7350Nm>200Nm,
摩擦力不会超过制动器制动力矩对应的力=200/0.3=2000/3=666.67N
这个就是摩擦力。轮子在轨道上仍然是滚动的，没有滑动。
用能量守恒原理做，动能被刹车制动做功抵消，设制动做功角度θ
200θ=（1/2）50000×2²
θ=500rad=500/2π（r）=250/π（r）
距离0.3θ=150m，
