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是靠感应器的。但感应器是你自己设定的,可以是锁,也可以是人体感应器或门磁开关。回家功能,就是到家了,你要智能设备做什么,你可以在智能里面设置。例如,门开了,人体感应器感应到了,打开灯。打开小米电视,等。