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工具箱里的函数可以直接调用的。
只要确定安装好了工具箱,一般添加路径后即可直接使用了。添加路径用addpath。机器人学工具箱(RoboticToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模,轨迹规划,控制,可视化方面使用非常方便。