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即坐标系变换与基准变换。坐标系变换就是在同一地球椭球下,空间点的不同坐标表示形式间进行变换;基准变换则是指空间点在不同的地球椭球间的坐标变换。在RTK测量中,一项重要的工作就是进行基准变换,从WGS84大地坐标变换为当地工程所用椭球的大地坐标,一般使用三参数、四参数或七参数转换相似变换进行,然后再从大地坐标投影至工程所用平面坐标
在坐标转换前应进行资料搜集,主要搜集测区的控制点成果及GPS 测量资料, 测区的坐标系统和高程基准的参数,包括:参考椭球参数,*子午线经度,纵、横坐标的加常数,投影面正常高,平均高程异常等。WGS-84 坐标系与测区地方坐标系的转换参数及WGS-84 坐标系的大地高基准与测区的地方高程基准的转换参数等。对于较大的测区,首先需要进行作业测区的划分,然后按作业测区分别求解转换参数,各种GPS随机软件均提供有坐标转换模块。平面坐标转换常使用七参数或四参数方法进行,高程转换采用高程拟合的方法进行,坐标转换参数和高程转换参数一般分别进行求解。转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得,两套坐标分别是WGS84大地坐标(B,L,H)或(X,Y,Z),和平面坐标、正常高(x,y,h)。一个测区中使用的已知控制点平面点不得少于3个,高程点不得少于4个,控制点应包围作业测区并均匀分布,且相邻测区求解转换参数所用控制点应将相邻区域内的控制点作为共用点使用。转换参数求解可分内业求解和外业实测求解,在已知控制点两套坐标不全时,可在现场采集数据后计算转换参数。在采集地形点时可先测后求转换参数。放样平面或高程点时必须对应先求解转换参数,残差合格后方可进行测量。