伺服电机工作原理和特性以及缺点。
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发布时间：2022-04-22 19:26
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热心网友
时间：2022-05-12 13:33
展开1全部伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的缺点是电机的转子温度过高容易失磁。
伺服电机的优点是可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
热心网友
时间：2022-05-12 14:51
直流伺服电机：就是把直流电机加上编码器
形成闭环控制，电机通过改变电的大小来改变电机的
扭矩，速度等参数。直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。或者改成了永磁电机，是最理想的调速系统，这就导致直流伺服电机比较容易实现调速，
控制精度较高。缺点是直流伺服电机有碳刷，容易造成电机的磨损，
而且维护成本高操作麻烦。
交流伺服电机：是交流电机的一种，通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，交流伺服就是是一种带编码器的同步电机，效果比直流伺服稍微差一点，但维护方便。缺点是价格高、精度没直流的好！
推荐使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。
像广州能之原伺服系统采用高效率稀土永磁同步电机，相对于传统油泵电机的三相异步电机，在注塑机的平均工况下，能之原伺服电机比传统油泵电机效率高10%，广州能之原伺服系统的高转速、高响应速度带给注塑机最高25%的效能提升。
热心网友
时间：2022-05-12 16:26
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）
特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机
其缺点
那要和什么电机比较了
不说
自己去理解
