北京54坐标系，西安80坐标系，2000年大地坐标系的转换方式？
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北京54坐标系、西安80坐标系和2000年中国大地坐标系（CGCS2000）是中华人民共和国使用的三种不同的地理坐标系。这些坐标系之间的转换需要使用适当的转换参数和公式。
1. **北京54坐标系到西安80坐标系**：
北京54坐标系采用1954年北京坐标系（PBEZ54）的大地坐标，而西安80坐标系采用1980年西安坐标系（PBEZ80）的大地坐标。这两个坐标系之间的转换可以通过七参数转换公式实现，其中七个参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。具体的转换公式如下：
X_80 = X_54 + dx - s*Y_54
Y_80 = Y_54 + dy + s*X_54
Z_80 = Z_54 + dz
其中，(X_54, Y_54, Z_54)是北京54坐标系的坐标，(X_80, Y_80, Z_80)是西安80坐标系的坐标，(dx, dy, dz)是三个平移参数，s是尺度参数，(Rx, Ry, Rz)是三个旋转参数。这些参数可以通过最小二乘法或其它优化方法计算得到。
2. **西安80坐标系到2000年中国大地坐标系**：
西安80坐标系向2000年中国大地坐标系转换，需要先将西安80坐标系转换为WGS84坐标系，然后再将WGS84坐标系转换为CGCS2000坐标系。转换公式如下：
X_WGS84 = X_XiAndeng + dx - s*Y_XiAndeng
Y_WGS84 = Y_XiAndeng + dy + s*X_XiAndeng
Z_WGS84 = Z_XiAndeng + dz
其中，(X_XiAndeng, Y_XiAndeng, Z_XiAndeng)是西安80坐标系的坐标，(X_WGS84, Y_WGS84, Z_WGS84)是WGS84坐标系的坐标，(dx, dy, dz)是三个平移参数，s是尺度参数，(Rx, Ry, Rz)是三个旋转参数。这些参数可以通过最小二乘法或其它优化方法计算得到。
然后使用七参数转换方法将WGS84坐标系转换为CGCS2000坐标系。具体的转换公式如下：
X_CGCS2000 = X_WGS84 + dx - s*Y_WGS84
Y_CGCS2000 = Y_WGS84 + dy + s*X_WGS84
Z_CGCS2000 = Z_WGS84 + dz
其中，(X_CGCS200 , Y_CGCS200 , Z_CGCS2 00)是CGCS2000坐标系的坐标，(dx, dy, dz)是三个平移参数，s是尺度参数，(Rx, Ry, Rz)是三个旋转参数。这些参数可以通过最小二乘法或其它优化方法计算得到。
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属于不同椭球坐标系间的转换，应采用七参数转换。即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。要求得七参数就需要在一个地区需要 3 个以上的已知点。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于 30Km（ 经验值 ） ，这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移，而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面DM视为 0 。
七参数的求取，需要2个坐标系下3个以上公共点，网上有相关软件软件。
