这个正则坐标和正则动量是干什么的？

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正则动量法就是指系统在某个特定方向上广义动量P=mv+qA是守恒的，其中A是磁场的矢势，由此可以导出粒子运动的一些情况。这种做法其实不是太方便，尤其是不熟悉磁场矢势的话做起来很容易出错（矢势本身的方向和矢势变化的方向是垂直的）。

就是满足哈密顿正则方程的动量，或者满足保守系拉格朗日方程的动量（对于非保守系统有时候可以找到一个等价的拉氏量使其满足），或者在量子力学里面满足对易关系，或者满足薛定谔方程的动量。

对于一个系统，我们可以用每个粒子的运动来描述整个系统，同时也可以用系统的质心的运动以及粒子相对质心的运动来描述。在有些题目中，我们选择质心的运动加粒子相对质心的运动会大大简化运算。实际上，在这里我们就是选取了质心的坐标，和相对质心的坐标来解决问题。