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两物体有相对运动趋势,但未产生相对运动时的摩擦叫静摩擦.
两个相接触的物体做相对运动时发生的阻碍它们相对运动的现象,称为“动摩擦”.
根据固体与固体的运动状态有滑动摩擦与滚动摩擦之分.其中滚动摩擦为静摩擦.