梁山的军队有马军也有步兵，在后来排座次时，宋江任命了一百零八将中的五位为马军的五虎将，依次分别是大刀关胜、豹子头林冲、霹雳火秦明、双鞭呼延灼、双枪将董平。
这五虎将等于是梁山马军部队的主要统领，职位重要，所以他们在梁山排位也极高，五人都是三十六天罡星中的一员。除了董平排位是第十五外，前四位依次坐的是第五六七八把交椅，由此可见他们在梁山地位之高。此外，五人原来都是北宋朝廷的将领。
林冲是小说中着重描写的一为好汉，原来是东京八十万禁军枪棒教头，由此可知其武艺高强。之后，他被奸臣陷害，被罢官发配，得鲁智深相助才保全性命，之后又遭人暗算，只好雪夜上梁山。林冲是较早投奔梁山的人之一，既是老臣，因为屡立战功也是功臣，晁盖就是他推上首领之位的。最后，他在征方腊路上中风，不久身亡。
除了林冲是主动投靠外，其他四位都是攻打梁山战败后归顺梁山，以关胜为例。他是武圣关羽的嫡传后代，不仅长相酷似，武器也是一把青龙偃月刀。他不仅武艺高强，而且熟读兵书，擅长带兵打仗。关胜被蔡京派去攻打梁山，不仅一人和林冲、秦明两人对战不落下风，还用计抓住了张顺、阮小七，因为宋江诈降而被活捉。归顺梁山后，关胜还帮忙招降了几员大将，再征战中功勋卓著，最后坠马病死。
宋江是小说《水浒传》中着墨最多的人，他的性格被塑造得最为复杂和矛盾。在宋江身上，我们可以看到他的优点和伟大之处，也可以看出宋江的缺点和愚蠢的地方。
后世读者从小说中分析出来宋江的许多缺点，其中最被诟病的就是愚忠。宋江在故事里是一个忠君爱国的人，他为梁山制定“替天行道”的路线，本质却是反对贪官但不反对整个北宋朝廷，而且一直希望接受招安。而之后梁山接受招安可以说是他不顾其他好汉的反对、一意孤行的结果。而最后梁山的结局就是一百零八将牺牲了大半，剩下的也都各自散了。等到自己快死了都要让李逵和自己一起死，为的就是他不坏了他们的名声。
可以说宋江的招安是毁了整个梁山，害了所有好汉，也许他的初衷是为了忠君爱国，但到了没有远见的他手上，最后就成了愚忠。所以，这是宋江最大的缺点。
另外，宋江的缺点还有不少，比如不择手段。他招揽好汉大多靠名声和低姿态，一般混得很惨的人都会很吃这套。但是遇到卢俊义、秦明、呼延灼等这些原本过得很好的人时，这招就不太灵了。此时，宋江起了招揽之心就会为达目的誓不罢休，给对方设套是常见的事情。
金圣叹很喜欢《水浒传》，评价它是天下文章无出其右。可同样是他腰斩了水浒，一百二十回只点评了前七十回，后面招安的内容直接无视，由此可见他也是不认同招安的，他还骂过宋江奸诈。