上坡辅助是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，所以说上坡辅助图标就是ESP的图标。上面会写有ESP OFF的字样，亮起表示当前车身稳定系统是关闭状态，要打开ESP才能使用上坡辅助功能。
上坡辅助打开工作条件：
1、换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。
2、油门踏板未踩下。
3、车辆处于静止状态。
4、驻车制动未拉起。
在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。
手动挡上坡辅助怎么用?
对于手动档车型，上坡辅助被触发的条件是：档位非空档、汽车处于静止、油门未踩下、手刹未拉起;
1、将汽车开到一个缓坡上进行试验，其实和学驾照时练定点爬坡一样，将车辆行驶到小坡的中间，这个时候要根据上面的条件，我们来触发上坡辅助功能;
2、当我们想停车的时候，一脚刹车踩到底，这时候刹车灯会点亮，注意不是手刹灯，先确定已经满足触发条件，然后先测试一下，上辅助功能是否开启;
3、松开踩车，如果发现刹车灯还亮着，而且车子仍然静止在坡上，说明功能已触发，否则车子会直接后溜的;
4、从松开刹车共有2-3秒左右的时间，车子会保持静止，这时如果是手动档车型，请进行油离配合。