1、投石车最早出现在古亚述帝国。投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。
2、它的出现,是技术的进步也是战争的需要,中国象棋的炮就指投石车,隋唐以后其成为攻守城的重要兵器,宋代进一步发展,不仅用于攻守城,而且用于野战,古代西方投石车也是主要进攻手段之一,波斯人希腊人都曾经大量地使用过它。最初的投石车结构很简单,一根巨大的杠杆,长端是用皮套或是木筐装载的石块,短端系上几十根绳索,当命令下达时,数十人同时拉动绳索,利用杠杆原理将石块抛出。