取保候审到期如果没有被解除，嫌疑人可以提出申诉、控告要求解除。取保候审期限届满，公安机关应当及时解除取保候审，司法实践中取保候审到期未被解除的情况极少见，即使出现，对嫌疑人也没有明显的不利影响。
一、被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的规定
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3、在传讯的时候及时到案；
4、不得以任何形式干扰证人作证；
5、不得毁灭、伪造证据或者串供。
二、取保候审保证金数额幅度的确定原则
1、重罪高于轻罪原则
2、高收益者高于低收益者原则
3、健康者高于体弱者原则
三、取保候审怎么取消
1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求。
2、公安机关办案人员审核解除取保候审的条件。
回答涉及到的法律依据：
《刑事诉讼法》规定
取保候审的最长期限为一年，如果在这一年中侦查机关没有调取到证明嫌疑人有犯罪事实的证据，解除取保候审后，将不再追究嫌疑人的刑事责任，不会留下犯罪记录；取保候审解除后，如果交纳过保证金，嫌疑人没有违反禁止性规定，保证金需要全额退还。保证人提供担保的，保证人的担保责任随之解除。