一种AGV尾端自动牵引机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209684650 U(45)授权公告日 2019.11.26

(21)申请号 201822012392.X(22)申请日 2018.12.03

(73)专利权人 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公

司

地址 523000 广东省东莞市万江区牌楼基

社区银河路(72)发明人 罗思思　

(74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限

公司 44102

代理人 罗晓林(51)Int.Cl.

B65G 35/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图3页

CN 209684650 U(54)实用新型名称

一种AGV尾端自动牵引机构(57)摘要

本实用新型公开了一种AGV尾端自动牵引机构，固定于AGV上用于牵引物料车，包括主牵引板和固定板，所述的主牵引板上固定有牵引销，主牵引板与固定板竖直方向相对滑动连接，所述的

电动推杆与主牵引固定板一侧安装有电动推杆，

板的延伸部相互连接，所述的主牵引板与固定板之间通过滑轨与滑块相连，所述的电动推杆与主牵引板的延伸部通过铰链连接，所述的电动推杆与电机相连。本装置固定在AGV的尾端使得AGV可自动牵引物料车及卸载物料车，实现AGV的自动装载、卸载物料车功能，可广泛应用于工厂车间代替人工操作手推车配送物料，AGV全自动运行，最大化提高车间物料的配送效率。

CN 209684650 U

权　利　要　求　书

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1.一种AGV尾端自动牵引机构，固定于AGV上用于牵引物料车，其特征在于，包括主牵引板和固定板，所述的主牵引板上固定有牵引销，主牵引板与固定板竖直方向相对滑动连接，所述的固定板一侧安装有电动推杆，电动推杆与主牵引板的延伸部相互连接。

2.根据权利要求1所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的主牵引板与固定板之间通过滑轨与滑块相连。

3.根据权利要求2所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的主牵引板一侧安装有滑轨，固定板一侧安装有滑块。

4.根据权利要求1或2所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的电动推杆与主牵引板的延伸部通过铰链连接。

5.根据权利要求4所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的电动推杆与电机相连。

6.根据权利要求5所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的电动推杆与电机均安装在固定板的延伸部上。

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说　明　书

一种AGV尾端自动牵引机构

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技术领域

[0001]本实用新型涉及自动搬运机器人装置改进设计技术领域，特别是涉及一种AGV尾端自动牵引机构。

背景技术

[0002]在现有技术中，工厂车间给产线配送物料或将下线成品物料车转运至其它站点时，大部分是由人工操作手推物料车放置在线边生产线上或指定卸料车站点，这样既费时又费力，效率低下，出错率高。在AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV，自动导引运输车）智能物流搬运输送装备领域，大部分AGV是将物料车运送至配料产线或转运至指定地点上，由人工将物料车卸下或推至AGV上，此动作效率低下，降低生产效率，且增加人力成本，无法达到生产车间减员增效的目的。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV尾端自动牵引机构，该装置安装于AGV尾端，可以实现快速自动牵引物料车及卸载物料车，提高车间物料的配送效率。

[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种AGV尾端自动牵引机构，固定于AGV上用于牵引物料车，包括主牵引板和固定板，所述的主牵引板上固定有牵引销，主牵引板与固定板竖直方向相对滑动连接，所述的固定板一侧安装有电动推杆，电动推杆与主牵引板的延伸部相互连接。[0005]进一步的，如上所述的主牵引板与固定板之间通过滑轨与滑块相连。[0006]进一步的，如上所述的的主牵引板一侧安装有滑轨，固定板一侧安装有滑块。[0007]进一步的，如上所述的电动推杆与主牵引板的延伸部通过铰链连接。[0008]进一步的，如上所述的电动推杆与电机相连。[0009]进一步的，如上所述的电动推杆与电机均安装在固定板的延伸部上。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置固定在AGV尾端，使得AGV可自动牵引物料车及卸载物料车，实现AGV的自动装载、卸载物料车功能，此AGV可广泛应用于工厂车间代替人工操作手推车配送物料，AGV全自动运行，最大化提高车间物料的配送效率。附图说明

[0011]图1为本实用新型的主视图；[0012]图2为本实用新型的立体图一；[0013]图3为本实用新型的立体图二。[0014]附图中的标记为：1.主牵引板；2.固定板；3.铰链；4.滑块；5.牵引销；6.电动推杆；7.滑轨；8.电机。

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具体实施方式

[0015]下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

[0016]如图1-3所示，本实用新型的一种AGV尾端自动牵引机构，固定于AGV上用于牵引物料车，包括主牵引板1和固定板2，所述的主牵引板1上固定有牵引销5，牵引销5用于插装在物料车的销孔中进而连接物料车，主牵引板1与固定板2竖直方向相对滑动连接，即主牵引板1与固定板2在竖直方向相对移动，实现牵引销5的上下运动，用于连接或分离物料车，所述的固定板2一侧安装有电动推杆6，电动推杆6与主牵引板1的延伸部相互连接，电动推杆6提供顶升运动的动力，使得主牵引板1向下或向上运动。[0017]进一步的，所述的主牵引板1与固定板2之间通过滑轨7与滑块4相连，所述的的主牵引板1一侧安装有滑轨7，固定板2一侧安装有滑块4，滑块4在滑轨7上相对运动，如图1和图3所示，滑块4与滑轨7在竖直方向相对运动。[0018]进一步的，所述的电动推杆6与主牵引板1的延伸部通过铰链3连接，相比较于二者之间的固定连接而言，该铰链3连接方式的柔性好，避免主牵引板1出现异常变形的情况下，电动推杆6顶升过程中出现不必要的零部件损坏情况。[0019]进一步的，所述的电动推杆6与电机8相连，所述的电动推杆6与电机8均安装在固定板2的延伸部上，电动推杆6的具体尺寸规格可以根据AGV小车的尺寸进行选定，只需具备顶升功能，不涉及其内部结构或电路组成等要素的设计。[0020]本实用新型装置工作原理为，AGV的主控制系统通过控制尾端固定板2上的电动推杆6动作，此时电动推杆6形成推力，将与电动推杆6前端固定铰链3的主牵引板1通过线性滑轨7沿着线性滑块4上下运动，使得主牵引板1上的牵引销5上下升降，牵引销5与物料车实现分离或结合，从而实现自动挂、卸载物料车的功能，此动力传动装置的效率高，可快速自动牵引或卸载物料车。

[0021]本实用新型装置中，电动推杆6、电机8及其控制系统等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0023]通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

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图1

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图2

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图3

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