专利名称：一种AGV用牵引销装置专利类型：实用新型专利发明人：乔智,邹晓辰,叶鹏申请号：CN201920817849.6申请日：20190531公开号：CN210011562U公开日：20200204
摘要：本实用新型的实施例公开一种AGV用牵引销装置，涉及物流仓储领域，能够降低对牵引销装置中的传动机构的安装要求。所述AGV用牵引销装置包括支架、安装在所述支架上的驱动机构以及与所述驱动机构相连的传动机构；其中：所述传动机构包括凸轮和从动杆，所述凸轮与所述驱动机构相连，所述凸轮的一侧开设有环形的凹槽，所述凹槽轮廓的形状与所述凸轮轮廓的形状相似；所述从动杆的一端位于所述凹槽内，另一端连接有牵引销；所述支架上安装有导向套，所述牵引销与所述导向套滑移连接。本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车。
申请人：杭州海康机器人技术有限公司
地址：310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
国籍：CN
代理机构：北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：祁献民
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