专利名称：机械臂的控制系统和机械臂专利类型：发明专利发明人：寇宇,张弛
申请号：CN201910534531.1申请日：20190620公开号：CN110154032A公开日：20190823
摘要：本发明提供了一种机械臂的控制系统，包括：芯片，所述芯片包括正弦电流寄存器和逆电磁势感应寄存器；微处理器，与所述正弦电流寄存器和所述逆电磁势感应寄存器分别进行通信，所述微处理器访问所述正弦电流寄存器，调整输出电流以使电流输出与机械臂的扭矩相匹配；所述微处理器还访问所述逆电磁势感应寄存器，用于设置转速和扭矩的逆电磁势级别，以控制所述机械臂在扭矩负载达到实际极限时，以及所述机械臂在保持姿势时的电流。
申请人：浙江智玲机器人科技有限公司
地址：322099 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科创园14号楼2楼
国籍：CN
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