（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620750455.X （22）申请日 2016.07.14
（71）申请人 佛山市精本机电有限公司
地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村务庄工业区
（10）申请公布号 CN205889174U
（43）申请公布日 2017.01.18
（72）发明人 王磊
（74）专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 谈杰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种四轴机械臂
（57）摘要
本实用新型公开一种四轴机械臂，所述四
轴机械臂包括第一轴平面旋转结构、第二轴升降结构、第三轴伸缩结构，所述四轴机械臂还包括第四轴垂直旋转结构，所述第四轴垂直旋转结构包括安装于第三轴伸缩结构的滑动套筒一端的第四伺服电机，所述第四伺服电机配合连接贯穿所述滑动套筒的传动轴，所述传动轴远离所述第四伺服电机的一端相连一翻转块。本实用新型技术方案通过在四轴机械臂上设置第四轴垂直旋转结
构，使得工件在加工过程中在垂直方向上自动旋转一定的角度，从而实现提高加工精度和范围的效果。
法律状态
法律状态公告日
2017-01-18 2017-01-18 2017-07-11
法律状态信息
授权 授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
授权 授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
一种四轴机械臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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