专利名称：基于视差图像素分类校正优化的立体匹配方法专利类型：发明专利发明人：张丽红,何树成申请号：CN201310153607.9申请日：20130427公开号：CN103226821A公开日：20130731
摘要：本发明涉及立体视觉技术领域，具体为一种立体匹配方法，解决现有立体匹配方法存在视差校正优化不够精确的问题。一种基于视差图像素分类校正优化的立体匹配方法，包括如下步骤：（Ⅰ）以左、右视图为参考，基于灰度差和梯度相结合的方法来进行代价聚合，得到左、右视差图，并经过左右一致性检测生成初始可靠视差图；（Ⅱ）进行相关置信度检测和弱纹理区域检测，将像素分类为稳定匹配像素点、不稳定匹配像素点、闭塞区域像素点、弱纹理区域像素点；（Ⅲ）对不稳定匹配点采用基于改进的自适应权重算法进行校正，对闭塞区域点和弱纹理区域点采用误匹配像素校正方法进行校正；（Ⅳ）将校正完的视差图再通过基于分割的算法进行优化，得到稠密视差图。
申请人：山西大学
地址：030006 山西省太原市坞城路92号
国籍：CN
代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：朱源
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