有前科可以出国打工，只要没有被限制出境，是可以出国打工的。
限制出境的情形如下：
1、未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
2、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
3、有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
4、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
5、可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
6、法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
【法律依据】
《中华人民共和国出境入境管理法》
第九条 中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。第十二条 中国公民有下列情形之一的，不准出境：
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
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