第一次办身份证是否需要监护人陪同，一般因情况而定：
1、如果是未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，需要监护人代为办理，不能自行办理。一般发给有效期五年的居民身份证，十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证，办理时除了要带户口本，照相，然后交钱 20元之外还要填写《居民身份证申领登记表》，协助工作人员准确核对身份证登记项目。领取第二代居民身份证时，要仔细核对证件视读和机读信息项目是否准确，与本人信息是否一致，并予以签名确认。如发现证件质量不符合标准或因工作人员失误导致证件登载项目有差错的，公安机关应当免费重新制作；
2、如果年满16周岁的公民第一次办理身份证可以本人带上户口本到户籍部门进行身份证办理的，不再强求监护人陪同办理。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第七条
公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第十一条
国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，公安机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证。居民身份证丢失的，应当申请补领。
未满十六周岁公民的居民身份证有前款情形的，可以申请换领、换发或者补领新证。
公民办理常住户口迁移手续时，公安机关应当在居民身份证的机读项目中记载公民常住户口所在地住址变动的情况，并告知本人。
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