发生刮蹭走了算逃逸吗

逃逸在主观上必须是故意的。虽然有客观的剐蹭行为，但主观并不知情，不属于逃逸。如果是轻微剐蹭，有理由相信的确不知情的，不应构成逃逸情节。

一、碰到别人的车怎么办?

事后及时联系车主进行赔偿，因为汽车剐蹭后不知情不属于肇事逃逸。肇事逃逸指构成犯罪的情况下为逃避法律追究而逃避的行为。轻微刮蹭不知情离开现场属逃离现场,但不属肇事逃逸。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

二、怎么算是构成肇事逃逸罪

交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。1、交通肇事后逃逸的主观方面：行为人主观上存在故意;2、交通肇事后逃逸的客观方面：逃逸行为必须符合法律规定的情形;3、交通肇事后逃逸行为的空间要素：即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。

三、没事故已经离开现场算不算肇事逃逸

没发现交通事故不算逃逸。构成交通肇事逃逸，主要看三个方面因素：

(一)主观方面：主观方面即行为人的主观动机；

(二)客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形；

(三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。

因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。

【本文关联的相关法律依据】

《道路交通安全法第》九十九条：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

（1）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（2）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（3）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（4）机动车行驶超过规定时速50%的；

（5）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（6）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（7）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（8）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。