法律分析：根据法律规定，调解书当事人签收后，发生法律效力。目前涉及到执行问题，如果被告的亲属同意按协议履行就可以。如有异议，可以申请法院强制执行被告的遗产，清偿债务以他的遗产实际价值为限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当偿还的债务可以不负偿还责任。 民事诉讼法 第二百三十六条发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。 调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
法律依据：《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》 第五条 有下列情形之一的，调解协议无效：
调解协议无效情形有哪些
（1）损害国家、集体或者第三人利益；
（2）以合法形式掩盖非法目的；
（3）损害社会公共利益；
（4）违反法律、行政法规的强制性规定；人民调解委员会强迫调解的，调解协议无效。
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