高速公路是有超时相关规定的，若车辆在高速公路内停留超过24小时，或者同一条高速线路停留超过12小时的，驾驶人即需要在收费站处缴纳相应的超时费用。
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
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