法律分析：
去澳门自驾游需要办理港澳通行证，以及澳门的有效签证。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
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