律师分析：
1、对事故事实有争议的2、造成人员轻伤、重伤或者死亡的，机动车辆不能行走的3、无驾驶资格驾驶机动车的4、饮酒后驾驶机动车的5、单方发生交通事故的。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故,未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门]。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容