公司注销前，得到车管所将机动车转移到个人名下，否则公司一旦注销，没有了营业执照是不能年检的，因为公司名下的车，年检时需要出具公司的营业执照原件。如果已经注销，可以根据如下流程办理变更手续：先到工商局调出公司的“注销记录”，并开具《注销证明》；准备机动车登记证书和行驶证，到车管所开票、登录，录入机动车信息；录入信息后，即可对机动车进行年检，通过年检后即可办理变更手续，将车转移到个人名下，业务办理完毕即可获得新的行驶证和登记证书。
法律依据：《机动车登记规定》 第六条 机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；
（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；
（三）申请注册登记前发生交通事故的。
专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。
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