1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
2、一方以起诉方式要求变更。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方没有达成协议时，应另行起诉。
一、要回监护权可以通过哪些方式
要回监护权可以通过以下方式：
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准；
2、一方以起诉方式要求变更。
根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，哺乳期子女应当按照哺乳母亲的原则抚养，哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
二、离婚了怎么才能要回孩子的抚养权？
离婚之后并不是要回，而是可以变更子女抚养权。一般可以通过双方协议变更，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。协议不成的，可以向法院起诉，法院认定确有必要变更的，会准予变更。
三、离婚时一方将前妻遗下的两个孩子全收回
离婚时两个小孩都给前妻现在可以要回一个。男方可以通过以下两种方式要回一个孩子：协议方式和起诉方式。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者男方想要回孩子的抚养权，但是女方不同意的，男方可以向法院起诉要回一个孩子。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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