法律分析：根据我国民法典规定，父母有抚养未成年子女的义务，未成年人是指不满18岁的人，所以父母抚养子女的法定年龄为18岁。
法律依据：《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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