取保候审认罪认罚能否判刑，需视情况而定。
1、取保候审签了认罪认罚，符合条件可以作相对不起诉处理。
2、已经起诉的，在判刑时会相应的降低量刑标准。
认罪认罚制度通过调动犯罪嫌疑人、被告人主动认罪认罚积极性，使其获得宽大处理，既能体现对犯罪嫌疑人、被告人权益的充分尊重，也能彰显刑事追诉的人文关怀。
一、认罪认罚多久可以开庭
签认罪认罚后法院立案受理的，一般是1个半月后开庭审理；刑事附带民事案件，一般是3个月。开庭的时候，被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
二、签了认罪书可以上诉吗
签了认罪书可以上诉。当事人可以用书状或者口头向上一级人民法院上诉，第二审人民法院审理被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
三、刑诉法第一百七十四条的内容有哪些
刑诉法第一百七十四条的内容有：1、犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书；2、犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人等其他不需要签署认罪认罚具结书的情形，不需要签署认罪认罚具结书。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
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