绑架罪的认定要件是：1、客体要件，本罪侵犯的客体是他人的身体健康权、生命权、人身自由权；2、客观要件，本罪在客观方面表现为以暴力、胁迫、麻醉或其他方法劫持他人的行为；3、主体要件，本罪的主体是一般主体；4、主观要件，本罪在主观为故意。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十九条 以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
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