开庭审理，人民法院受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：1.向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。2.自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。3.自诉案件可以调解。调解达协议的，应制作刑事自诉案件调解书，由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书送达当事人后即发生法律效力，必须执行。在调解书送达以前，如果当事人一方或者双方反悔的，人民法院可以再行调解，也可以宣判。4.在宣判前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。双方当事人和解后，自诉人可以申请撤回自诉。对申请撤回自诉的，人民法院一般应当准许，记入笔录并通知双方当事人结束诉讼。5.当事人如不服一审人民法院对刑事自诉案件的审判，应在法定上诉期限内提出上诉。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条
自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
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