法律分析：运输公司需要办理以下六种证件：
1、《道路货物运输经营申请表》；
2、负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书；
3、机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件拟购置运输车辆的承诺书；
4、聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；
5、安全生产管理制度文本；
6、企业工商执照或预先核准名称通知书及复印件。
汽车运输公司是指专门从事汽车客货运输的经济组织。一般设在大中城市或货源集中的地区。在一定时期拥有各种汽车、装卸机械、维修设备、设施和一定数量的职工。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额
（三）股东共同制定公司章程
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构
（五）有公司住所。
《中华人民共和国道路运输条例》
第二十二条 申请从事货运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第二十三条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
第二十三条 从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。
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