法律分析：蓝牌货车或黄牌货车只要是设计时速在70公里以上，且非农用车的，是可以上高速的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
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