法律分析：需要根据交通警察部门出具的责任认定书来划分责任。非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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