离婚时未成年孩子的抚养权的判法如下：
1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
2、两岁以上的子女将优先考虑条件较好的一方抚养子女；
3、八岁以上未成年子女与父母生活有争议的，应当考虑子女自己的意见；
4、父母双方可以协议轮流抚养子女，根据双方自愿达成的抚养协议或者在法院参与下达成抚养协议。
办离婚需要什么材料
1、当事人双方的身份证和户口本；
2、离婚协议书；
3、结婚证；
4、当事人的单人近期半身免冠照片。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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