您好，根据法律规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。若您父亲亲笔写了遗嘱，若遗嘱有效，需要符合法定形式。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这样情况下，自书遗嘱一般是有效的。你父亲去世以后，应按照有效遗嘱，有你和母亲继承你父亲的遗产。但是具体是否一定有效，还需要看具体遗嘱内容及形式来判定。
【法律依据】：
《继承法》第五条：
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《继承法》第十七条：
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
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