二手房过户去房地产登记机关办理，具体如下：
1、持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；
2、房地产管理部门对提供的有关文件进行审查；
3、房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房屋进行现场勘查和评估；
4、房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；
5、由房地产管理部门核发过户单；
6、在办理上述手续后，双方当事人应凭过户手续，并依照房屋所有权证书、买卖合同、双方当事人身份证原件及复印件、房屋所有权登记申请书领取房地产权属证书。
法律依据：《中华人民共和国城市房地产管理法》第六十一条
以出让或者划拨方式取得土地使用权，应当向县级以上地方人民政府土地管理部门申请登记，经县级以上地方人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府颁发土地使用权证书。
在依法取得的房地产开发用地上建成房屋的，应当凭土地使用权证书向县级以上地方人民政府房产管理部门申请登记，由县级以上地方人民政府房产管理部门核实并颁发房屋所有权证书。
房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。
法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。
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