刑事申诉条件是发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误可以申诉。
根据《刑事诉讼法》第二百五十二条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。
第二百五十三条规定，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
（一）有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
（二）据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的。
一、怎样推翻冤假错案
冤假错案的申诉问题，实际上是指审判监督程序，又称“再审程序”。是指人民检察院对人民法院作出的已发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误，依职权提起再行审理的特殊诉讼程序。目的在于对已生效而确实有错误的判决和裁定，通过再次审理并作出裁判予以纠正。
如果案件中存在：有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的;或者据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除的;或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的等重大情形的，人民法院应当重新审判。
如果经过审理确实能够证明，原判决、裁定认定的事实不清或者证据不足，不能认定被告人有罪的，应当撤销原判决、裁定，判决宣告被告人无罪。即推翻了冤假错案。
二、申诉和再审的区别是什么
申诉和再审的区别如下：
（一）再审的主体是当事人及其法定代理人。申诉的主体严格限制为原审当事人及其法定代理人；
（二）再审的对象是确有错误的生效判决与裁定，以及违反自愿原则或者内容违法的调解书。而申诉则不受这一限制，申诉既可以针对未生效的法律文书，也可以针对已生效的法律文书。此外，申诉还可以针对一些违法行为等。
（三）再审的期限是法律文书生效后的2年内，超过2年，则丧失了申请再审权。而申诉则没有时间限制。
（四）再审需符合法定情形，这一法定情形因法律文书的不同而有所不同。即发生法律效力的判决、裁定需具备以下情形：
1、有新的证据，这里的”新的证据“是指原审庭审结束后新发现的证据。
2、原判决、裁定适用法律错误的。
3、原判决、裁定认定事实的主要证据不足的。
4、人民法院违反法定程序，可能影响案件正确判决、裁定的。
5、审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊，枉法裁判行为的。对调解书的申请再审，只有当事人提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，才可以申请再审。而申诉不受上述法定情形的限制。
（五）再审应当向有管辖权的人民法院提出，即向原审法院或者该原审法院的上一级法院提起。而申诉则可以向任何一个法院提出，此外，还可以向检察院、人民代表大会以及新闻机关提出。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第二百五十二条
当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。
第二百五十三条
当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
（一）有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
（二）据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的。
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