专利名称:一种植保无人机作业参数检测方法与系统专利类型:发明专利
发明人:郑永军,杨圣慧,王洪超,陈建申请号:CN201910542214.4申请日:20190621公开号:CN110308681A公开日:20191008
摘要:本发明属于农业航空作业参数检测技术领域,涉及植保无人机作业参数检测方法与系统。植保无人机作业参数检测系统包括:植保无人机作业参数检测系统固定平台、数据采集模块、单片机和无线传输单元等;植保无人机作业参数检测方法简述如下:检查各个设备性能是否良好,数据传输是否正常,启动单片机,通过无线传输至计算机以txt格式保存。单片机内实现对数据采集模块的数据采集,同时对高度数据和角度数据进行卡尔曼滤波处理,提高数据准确度,将数据通过无线数传单元传输到计算机中进行数据融合处理,最终显示作业高度曲线图和农田高度分布图,该系统方便快捷,简单实用。
申请人:中国农业大学
地址:100193 北京市海淀区圆明园西路2号
国籍:CN
代理机构:北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
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