专利名称：一种机器人感知系统及机器人专利类型：实用新型专利发明人：陈晖
申请号：CN201822033822.6申请日：20181205公开号：CN208953962U公开日：20190607
摘要：本实用新型公开了一种机器人感知系统及机器人。该机器人感知系统包括定位模块、避障模块、监控模块、报警模块和中央处理器，定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块分别与中央处理器相连；定位模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的位置信息和位姿信息；避障模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的障碍物信息；监控模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的图像信息；报警模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的环境信息；本实用新型实施例提供了一种多传感器融合的机器人感知系统，进一步丰富了机器人的功能，提高了机器人的智能化水平。
申请人：苏州博众机器人有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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