四十二式太极剑是中国武术研究院继“四十二式太极拳竞赛套路”之后，于1991年组织有关专家创编的太极剑竞赛套路。这套太极剑作为竞赛规范套路，其动作规格、数量、级别、演练时间完全符合武术竞赛规则的要求，而且在编排、结构和布局上也独具匠心。 四十二式太极剑内容充实，取材广泛，吸取了扬、吴、陈各流派太极剑及武当太极剑的精华，表现了太极剑轻缓连绵、动中寓静，刚柔相济，重意不重力的风格特点。同时，在剑法和形神的表现上，又加以丰富和创造。全套42个动作，包括22种剑法、10种步型、3种不同发力以及多种步法和平衡造型，不仅内容大为丰富，而且融不同技法为一体，大大提高了套路的观赏性、技巧性、竞赛性和健身作用，从而受到太极剑爱好者的广泛欢迎。其动作名称和分解动作如下。 预备式：身体自然直立，
01、起势：左脚开步，摆臂屈蹲，提脚抱剑，丁步展臂，转身上步，弓步前指（丁步方向西南，弓步方向正东）.
02、并步点剑：右脚45度上步，穿剑分手，左脚45度上步弓步接剑，并步前点剑（东北方向）。 03、弓步削剑：沉剑提脚，转身(右后转约90度)，撤步，弓步削剑。 04、提膝劈剑：坐腿转腰摆臂，提腿劈剑（劈剑方向为西南）。
05、左弓步拦：转身上步绕剑，弓步拦剑（左转约90度，弓步方向斜向东北，拦剑方向正东）。
06、左虚步撩：收脚转身绕剑，虚步撩剑（定势方向东南）。 07、右弓步撩：转身绕剑，弓步撩剑（定势方向正东）。 08、提膝捧剑：转腰左带剑，退步虚步右带剑，提腿捧剑。 09、蹬脚前刺：蹬脚前刺（定势方向正东）。
10、跳步平刺：落脚送剑，跳步收剑，弓步平刺。
11、转身下刺：坐腿屈臂收剑，转身弓步下刺剑（身体转约270度，定势方向东南）。 12.弓步平斩: 侧弓步斩剑（右转90度，西南方向）。 13、弓步崩剑：转腰摆臂，插步带剑，提脚捧剑，弓步崩剑（定势方向西北）。 14、歇步压剑：转腰举剑，歇步下压（压剑方向西南，剑尖朝前）。
15、进步绞剑：虚步提剑，上步绞剑，上步绞剑，上步弓腿绞剑(行进方向为西南）。 16、提膝上刺：坐腿收剑，提腿上刺（定势方向西南）。 17、虚步下截：落脚举剑（左脚落步为东南），虚步下截剑（虚步定势为西南，头转看西北）。 18、右左平带：提脚提剑，弓步右带，收脚收剑，弓步左带(弓步方向斜向前方，带剑斜向后方，剑尖前后移动大体保持在中线附近)。
19、弓步劈剑：叉步后截，弓步前劈（弓步和劈剑方向均正西）。 20、丁步托剑：提腿下截，丁步托剑（定势方向正北偏西）。
21、分脚后点：扣脚上步，转身撤步，转身弓步前刺，并步绕剑，提脚提剑，分脚后点剑（分脚方向正西，点剑方向东北）。
22、仆步穿剑：退步前摆剑，转腰分剑，转腰举剑，仆步穿剑，弓步前刺（定势方向正东）。 23、蹬脚架剑：撇脚转腰举剑，蹬脚架剑。
24、提膝点剑：提膝点剑（上体转向东南，点剑方向也东南）。
25、仆步横扫：落脚穿手，仆步扫剑。（定势弓步斜向东北，剑尖摆至正西）。
26、弓步下截：收脚收剑，弓步下截剑，收脚收剑，弓步下截剑（定势弓步方向斜向东南、东北，剑尖停在中线附近）。
27、弓步下刺：震脚收剑，弓步刺剑。（定势方向为东北）。
28、右左云抹：收脚合剑，开步分摆，盖步云剑，弓步抹剑，提脚收剑，开步分摆，盖步云剑，弓步抹剑。(定势方向分别为正南和正北)。 29、右弓步劈：转身收脚抡剑，弓步劈剑。（弓步和劈剑方向一致，为东南）。
30、后举腿架剑：上步转身挂剑，后举腿架剑。剑指、剑尖、后举腿和目视方向皆为统一方向，指向西北）。
31、丁步点剑：丁步点剑（定势方向为东南）。
32、马步推剑：转腰收脚退步，马步推剑（马步脚尖和胸方向皆朝向东北）。
33、独立上托：插步绕剑，转身提膝托剑(右脚向左脚后方倒插步，剑以腕关节为轴绕环一周，以左脚跟和右脚掌为轴右后转约180度，定势方向正西)。
34、挂剑前点:上步左挂，上步右挂（挂剑的行进方向为向西摆脚上步），虚步前点（西偏北约30度左右）。
35、歇步崩剑：转身退步撩剑，歇步崩剑（步法行进方向仍沿西偏北斜线，定势为歇步目视东偏南）。 36、弓步反刺：提腿收剑，弓步反刺（定势方向斜向西偏北约30度）。 37、转身下刺：坐腿扣脚收剑，转身下刺剑(定势方向为西南)。
38、提膝提剑：转腰绕剑，提膝提剑（目视方向东南）。
39、行步穿剑：落剑穿剑，行步穿剑，行步穿剑，行步穿剑，行步穿剑（行步时左脚内扣上步，右脚外摆上步。行步共五步，轨迹一个圆。最后一步扣向东南，上体也扭向东南）。 40、摆腿架剑：摆腿扣剑，落剑架剑，弓步前指（定势方向西南，剑尖、剑指及目视方向东南）。 41、弓步直刺：收脚收剑，弓步刺剑（刺剑和弓步方向同起势）。 42、收势：坐腿接剑，弓腿摆臂，收脚摆臂，并步还原。
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