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含三个时间分数阶导数的反常扩散方程求解与微分阶数反演

2022-08-25 来源:帮我找美食网
第29卷第3期 2015年5月 山东理工大学学报(自然科学版) Journal of Shandong University of Technology(Natura1 Science Edition) Vo1.29 No.3 Mav 2O15 文章编号:1672—6197(2015)03—0001—07 含三个时间分数阶导数的反常 扩散方程求解与微分阶数反演 孙春龙,李功胜 ,贾现正,杜 殿虎 (山东理工大学理学院,山东淄博255049) 摘 要:对于一类带有三个时间分数阶的一维反常扩散问题,基于Caputo意义下时间分数阶导数 的离散,给出了一个有限差分求解格式,并利用分离变量法及Laplace变换得到该问题的解析解. 进一步应用同伦正则化算法,根据内点处的浓度观测数据对确定微分阶数的反问题进行数值反演, 并讨论时间一空间步长及数据扰动等因素对反演算法的影响. 关键词:时间分数阶导数;含三个时间分数阶的扩散;反问题;同伦正则化算法;数值反演 中图分类号:O175 文献标志码:A The solution to three time-fractional anomalous diffusion equation and numerical inversion of the fractional orders SUN Chun—long,LI Gong—sheng,J IA Xian—zheng,DU Dian—hu (School of Science,Shandong University of Technology,Zibo 255049,China) Abstract:A finite difference scheme iS introduced to solve the 1-D three—term time—fractional a— nomalous diffusion equation based on Caputo's discretization to the time fractional derivatives.U— sing the method of separation of variables and Laplace transform,the analytical solution of the forward problem is obtained.Furthermore,the homotopy regularization algorithm is applied tO determine the three time—fractional orders by the additional measuremerlts at an interior point in the domain.Numerical inversions are performed tO demonstrate effecti veness of the proposed al— gorithm,and influences of the time~space mesh grids and the data noises on the inversion algo— rithm are discussed. Key words:time fractional derivative;three time—fractional diffusion;inverse problem;homotopy regularization algorithm;numerical inversion 在过去的几十年,分数阶偏微分方程在反常扩散现象模拟等领域开始发挥重要作用,其对复杂系统的描 述具有建模简单、参数物理意义清楚、描述准确等优势.陈文案[1 较详细地描:述了分数阶微积分理论在复杂 力学行为建模和数值模拟方面的研究成果,强调分数阶微积分建模的物理和 I了学背景和概念.分数阶反常扩 散方程是由经典扩散方程推广而得到的,按照其含有的时间一空间导数的形式可分为三类:分别是时间分数 阶扩散、空间分数阶扩散和空间一时间分数阶扩散.当通常的整数阶扩散方程中关于时间变量的1阶导数换 为a(O<a≤1)时,得到时间分数阶扩散方程;当整数阶扩散方程中关于空间变量的2阶导数换为a(O<a≤ 2)时,得到空间分数阶扩散方程;而当整数阶扩散方程中关于时间与空间变量的整数阶导数都换为相应的分 收稿日期;2014—09—20 基金项目:国家自然科学基金资助项目(11071148,11371231);山东省自然科学基金资助项目(ZR2Ol1AQ0l4) 作者简介:孙春龙,男,sunchunlong527@163.corn)通信作者:李功胜,男,ligs@sdut.edu.cn 2 山东理工大学学报(自然科学版) 数阶导数时,就得到空间一时间分数阶扩散方程. 对于时间分数阶扩散方程正问题的研究,刘发旺等人做了很多研究.于强与刘发旺[2 给出了时间分数阶 反应一扩散方程的隐式差分近似;沈淑君与刘发旺[3]推导出了时间分数阶扩散方程初边值问题的数值解,并 提出了方程的显式守恒差分格式,证明了此格式的稳定性和收敛性,然后将得到的结果推广到时间分数阶对 流一扩散方程.刘法旺和Meerschaert[ 等人,给出了含有多个时间分数阶的扩散一波动方程的数值计算方法, 并讨论了隐式差分求解格式.Luchkol5 与Liu等[6]分别研究了多个时间分数阶的对流一扩散方程,得到了广 义Mittag—Leffler函数形式的解析解. 对于分数阶扩散中的反问题研究,已引起了大家的关注.程晋等E73研究了一维时间分数阶扩散中由单个 边界点处的连续测量值同时确定微分阶数与空间依赖扩散系数的反问题,应用特征展开方法证明了该反问 题解的唯一性.刘继军和Yamamoto_8]应用准可逆性正则化(quasi—reversibility regularization)方法探讨了 一个时间分数阶扩散中由终值数据恢复初始状态的倒向反问题.郑光辉与魏婷等[g 。]应用Fourier谱正则化 方法研究了带状区域一维时间分数阶对流扩散的Cauchy问题与空间Riesz分数阶扩散的倒向反问题. Sakamoto与Yamamoto_1 利用特征分解方法探讨了时间分数阶扩散一波动方程倒向反问题的适定性.徐翔、 程晋与Yamamoto等[1 2-13]研究了具有1/2阶分数阶导数的时间分数阶扩散方程的Carleman估计方法,这 是构建分数阶扩散相关反问题条件稳定性的新思路.熊向团等r1 构建了时间分数阶二维热传导方程的反向 热传导问题的一种条件稳定性,李功胜等[1 利用最佳摄动量算法对于一维时间分数阶扩散方程的空间依赖 的扩散系数进行了有效的数值反演,魏婷等[1 ]基于边界元离散提出一种正则化方法,研究了一维时间分数 阶扩散方程中时间依赖源项的重建问题. 本文将探讨含有三个时间分数阶导数的一维反常扩散方程求解及确定微分阶数的反演问题.首先利用 有限差分法给出正问题数值求解的差分格式,同时利用分离变量法及拉普拉斯变换得到正问题的解析解表 达式,并且给出正问题的数值算例.进一步,应用同伦正则化算法对反常扩散方程中的三个时问分数阶微分 阶数进行数值反演,给出数值反演算例,并讨论时间空间步长及数据扰动水平等因素对反演算法的影响. 1正问题及其数值求解 考虑区域n一(0,Z)×(O,T)上含三个时间分数阶导数的一维反常扩散方程 +宴 一D --- ㈩ (2) 其中(z,f)∈力;D>0是扩散系数,a∈(0,1)和口,( 一1,2)∈(0,1)是时间分数阶导数的微分阶数,且0 <a < <a<1.对于方程(1),给定非零初值条件和第一类零边值条件: u(x,O)一-厂(z),u(O,£)一 (Z, )一0 这样,由方程(1)及初边值条件(2)就构成含三个时间分数阶导数的一维反常扩散方程的正问题.下面给出 这个正问题求解的一个有限差分格式,并运用分离变量法推导其解析解的表达式. 1.1 正问题求解的差分格式 设 表示U在( ,t )处的近似值.取空间步长h—l/M,z 一ih(i:==1,2,…,M),时间步长r—T/N, 一耵("一1,2,…,N).方程(1)中 和 是caput。意义下的分数阶导数,分别离散可得 c 一丽1_j.:  ̄.1-a —— 一丽l_塞  r 一 (3) (4) r(2一a) L/ __、“r 一 一“ ̄r-k 兰!: ‘:二  r o一及 c == 竿对于方程中的整数阶导数项,按照通常的差分离散方法,即有 第3期 02u( )一孙春龙,等:含三个时间分数阶导数的反常扩散方程求解与微分阶数反演 / 3 l 盟 + 2 \, + z) (5) === +喜 计 一 D一r ̄F(2-a)翮 (c川 一 。+ 2 (6) E(k+1) 。。 一忌 一 ])/ .将式(3)~(5)式代人式(1),整理可获得隐式差分格式  一1.2 正问题的解析解 本小节利用分离变量法及Lapl一 ace变换推导正问题的解析解. 设u(x,£):==x( )T(£),代人方程可得 一 ) +r1 ) ∑㈦ 巩 计 ) d T( ).一DX d z T(£) )T( ) (7) d。T(£).整理上式,并令 一 二  一一一 (8) 则方程(1)求解化为两个微分方程的求解问题.首先对于 { 苌 ( )一sin 。 (9) 可得 1 (婀)z z "一1’2,… +rz + T( )一0 (10) 其次对于 设 ( , )一 +r A (£)sin (11) ,代入式(11)并联立初始条件可得 + 。 ( 12 ) ,O)Sin dz , o)一 fL( )一 一 o) {L( )一 【L( )一 代人(12)式,可得 Pa 一p一 A (0)+r Pn 叫 o) 叫z o) 一r pa1-1A (o)+,. P z 一r z 整理可得 一 。) 一 等 一 1+r 1P“ 1++P : +P ±!  ~一 P irl P c一 ( )(詈) 1 筹 + 4 山东理工大学学报(自然科学版) 2015正 蠢 薹c一 妻(一 引理l_l7 (m r…2 ̄rl! ( )( ) 筹 + 一 妻k=0 r2pa2--al (14) 当 (s)>l c l寺成立时,有Laplace逆变换 n!S 一“ £]一 式中 ㈤一 (± ), ”一0,1,2… ㈤一 』! _,: 一 ( 一 )!r( + ) (15) 为广义Mittag--Leffler函数 (J—n)! J! 亓 为广义Mhtag—Leffler函数的 阶导数・ 由引理1,将c—DA ,A (0)一导f6 J  0 “( ,o) in :== 一( , )代入式(12)整理可得 c 耋c [E ~ (一rltr ̄1)- ̄-rlte-al 于是求得解析解为 丽 妻k=O × 一 (一rl ta-az)] _b2 (-rlt ̄"1)q-r2t ̄- ̄2 ( 一  ̄-]A.(t)sin =::妻n=l 爱 ×sin + £ —bz× (16) (J+m)! Z _a。 (一rl£ 1) l J!  r[( + )(a—a1)+1+抛l—lea 2] 一∑ 鬲 (-可rat"-  ̄a)J r2 t ̄a2∑ 1.3数值试验 利用上一节的有限差分法进行数值计算,取z一 ,T一1,且离散点数M一100,N—i00,微分阶数 一 0.8,a 一0.5,012—0.3,扩散系数D一1,系数r ===0.5,r 一0.5.另外,取初始函数u(x,0)一,(z)一sinx. 此时解析解可表示为 一 c一 × = 。 J ‘ r[( + )(a— 。)_f二 _二F ■ + (17) ×sinx + rl t ̄-al∑ r2t"- ̄2∑ 而 雨 (- rl可t ̄l )J 对上述解析解,级数取前5O项截断计算,记数值解“ (z, ),相对误差表示为 r:=: “( ,f)一“ ( , £)lI /1l(“,£)l .数值结果分别列于表1~表3和图1.l 表1 空间步长对解误差的影响(f=0.5) 第3期 孙春龙,等:含三个时间分数阶导数的反常扩散方程求解与微分阶数反演 表2 时间步长对解误差的影响(f=0.5) 5 r Err 1/100 2.14027×1 1/200 3 1.0773×10_。1/30O 1/5O0 1/1000 72490×1 4 4.04403×1 4 2.3433×1旷_4 .表3 不同微分阶数对正问题求解的影响(f=0.5) 图1 t=D.5时的数值解与解析解 从表1的计算结果可以看出,空间步长对误差的影响不大;由表2的计算结果可以看出,随着时间步长 的减小,误差逐渐减小;由表1、表2及图1的结果可以看到,正问题的数值解和解析解吻合的较好.从表3看 出,时间微分阶数对正问题求解具有一定的影响,微分阶数越接近,解误差有所减小. 2 确定微分阶数的反问题与反演算法 2.1 反问题的提出 假设方程(1)中的时间微分阶数未知,那么为了确定各个微分阶数的值,需要补充关于正问题解的部分 条件信息,并联合正问题(1)~(2)形成一个确定微分阶数的反问题.本文给定内点z—z。,时刻t ( ===1,2, …,N)的观测值为附加数据,记为u(x。,t,)一O(t,),则可定义附加数据向量V: y { (£ )),_1IN. (18) 这样,由附加数据(18)联合正问题(1)~(2)构成了一个确定微分阶数( a ,a )的数值反演问题.下面 给出同伦正则化算法,并对上述确定微分阶数的反问题进行数值反演模拟. 2.2 同伦正则化算法 记a一(口 ,口 ),利用上一节的差分方法求解正问题可得其解,并在z==z。处赋值,记之为u(x。,t;n), 这可以看作对应于输入数据口一(a,a ,a )的一个计算输出. 另一方面,反演问题求解的一种最优化方法是使得计算输出值与附加观测值在某种误差意义下最小.记 【,(口) {u(x。,£,;n)) ,联合附加数据(18),对反问题数值求解一个有效的途径为求解以下极小值问题 (19) (20) min l lu(口)一V ll。 为了克服病态性,应用同伦思想可将上式转化为如下极小值问题: min{(1一 )【 lU(a—V l + 【I la } 其中_】a II 一 参数,即取 — 是通常的欧式范数, >0是正则化参数.取Sigmoid拟神经网络函数作为正则 一 F 21) 根据同伦正则化思想,上述极小问题(2O)的求解又转化为对于给定的a ,通过求解最佳摄动量砸 进而 确定n 的一种迭代算法:n井1一a + , 一0,1,2,… (22) 且砸 是下述目标函数的极小值 F(砸 )一(1一 )I (口 +3a )一V Il + ll I将u(x。,t,;n +3a )在a 处作泰勒展开,并略去高阶项,可以得到 u(xo,tj;口 +3a )一u(x0,t,;a )+v “(z0,t,;n )・砸 +0(砸 ) Il (23) 则目标函数F( )可近似表为 N F( )一∑(1一 )c lV乏 (z。,t,;口 )一[ (£,)一u(x。,tj;口 )]l + lll蕊 l IJ=1 (24) (25) 记G一(g ) ,g 一丛 [ 6 山东理工大学学报(自然科学版) 式中叫为数值微分步长.不难验证泛函极小问题等价于求解规范方程: ((1一 )G G+AI)融 一(1一 )G (V—aU), (26) 则得到每一步迭代的最优摄动量 一的计算公式: (27) ((1一 )G G+AI) (1一 )G ( —U) 对于给定的精度eps,判断ll撒 ll≤eps是否成立,若满足则融 即为所求;否则由式(22)得到n t,再 通过规范方程继续求解. 3 数值反演 本节应用同伦正则化算法对确定微分阶数的反问题(1)~(2)及(18)进行数值反演.取初始函数-厂(z) 一sinx,以下若无特殊说明,正问题计算中均取z一丌,扩散系数D一1,终值时刻T一1,且M一100,N一 100.附加数据取为在 。一0.5处的观测数据,数值微分步长 一0.01,停止准则eps—le一6,预估迭代次 数N。一5, 一0.8,设式(1)中rl=r2—0.5,取a一0.9, 1—0.7,a2===0.5,则微分阶数真值a一(0.9, 0.7,0.5),a 表示反演解,Err—ll a 一a l /lll a Il。表示反演解与真解的误差. 3.1 附加数据不带扰动的情形 (1)时间步长对反演结果的影响 令初始迭代值a。一(0.3,0.2,0.1),反演计算结果列于表4,n表示迭代次数. 表4 时间步长对反演结果的影响 表5 空间步长对反演结果的影响 1/1O0(0.90000001,0.69999995,0.50000002) 4.29492×10—8 23 1/200 (0.90000001,0.69999995,0.50000002) 2.71558×10—8 22 1/300 (0.90000000。0.70000000,0.5000000C1) 6.66224×lO一10 22 1/50O(0.90000000,0.69999999,0.50000000) 6.99924×lO一9 21 1/1000(O.90000000。0.69999999,0.50000001) 9.78021×1O一9 2O 由表4可以看出,时间步长对反演结果影响不大,只是随时间步长的变小迭代的次数稍微减少. (2)空间步长对反演结果的影响 取初始迭代值a。一(0.3,0.2,0.1),反演计算结果列于表5, 表示迭代次数. 由表5可以看出,空间步长对反演结果的影响很小. (3)微分阶数对反演结果的影响 令初始迭代值a。一(0.3,0.2,0.1),考察时间分数阶OL,a , :的不同取值对反演结果的影响,计算结果 见表6,1"/表示迭代次数. 表6 微分阶数对反演结果的影响 通过表6可以看出微分阶数对反演结果有一定的影响,随着微分阶数的接近误差有所增加,并且迭代步 数也略微增加. 3.2 附加数据有扰动的情形 (1)扰动水平对反演结果的影响仍取微分阶数真值a一(o.9,o.7,0.5),数值微分步长r===o.OOl,分别 取扰动水平 ==:1 ,0.1 ,o.05%,0.01 ,20次反演计算的平均值列于表7. 通过表7可以看出随着数据扰动水平的减小,反演结果精度越来越高. (2)计算次数对反演结果的影响 第3期 孙春龙,等:含三个时间分数阶导数的反常扩散方程求解与微分阶数反演 表7 扰动水平对反演结果的影响 7 表8 给定扰动水平下计算次数对反演结果的影响 设扰动水平 一1%,考察计算次数对反演结果的影响,结果见表8,其中P表示计算次数. 由表8可以看出,对于给定的扰动数据,计算次数对反演结果的影响不大. 4 结束语 本文探讨了含有三个时间分数阶导数的一维反常扩散方程求解及确定微分阶数的反问题.正问题的数 值模拟结果表明,数值解与解析解吻合较好,所建立的有限差分格式是有效的.对于确定三个微分阶数的反 问题,虽然理论上还没有解决反演的稳定性问题,但应用同伦正则化算法可以实现对多个微分阶数的数值反 演.通过反演计算结果发现,当数据扰动水平较大时,解误差变得较大.这说明含多个时间分数阶导数的反常 扩散方程的微分阶数反问题具有较高的病态性,其他更有效的反演算法是需要进一步研究的课题. 参考文献: [1]陈文,孙洪广,力学与工程问题的分数阶导数建模[M].北京:科学出版社。2010 [21于强,刘发旺.时间分数阶反应一扩散方程的隐式差分近似[J],厦门大学学报:自然科学版,2006,45(3):315—319. [31沈淑君.分数阶对流一扩散方程的基本解和数值方法[D].厦门:厦门大学,2008. 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