8.多缸工作回路

宜昌市机电工程学校课时教案首页 班级： 课次： 授课时间： 年

教学课题 目 的 要 求 本章重点 学时 1了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 2掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式 顺序动作回路 本章难点 教具准备 复 习 旧 课 挂图和和实物 1.复习顺序阀、压力继电器及方向阀的工作原理。 2复习前面几种基本回路的工作原理 提问1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型 。 布置 作业

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教学课题 目 的 要 求 本章重点 学时 1了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 2掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式 顺序动作回路 本章难点 教具准备 复 习 旧 课 挂图和和实物 1.复习顺序阀、压力继电器及方向阀的工作原理。 2复习前面几种基本回路的工作原理 提问1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型 。 布置 作业

2-4 多缸动作回路

多缸动作回路定义：

液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。 多缸动作回路分类：顺序动作回路

同步动作回路 互不干扰回路

1） 顺序动作回路 顺序动作回路定义

各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等 顺序动作回路分类

行程控制

按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路

时间控制

一、行程控制的顺序动作回路

行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动控制方式。

用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路 组成

二 压力控制顺序动作回路

压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元件按顺序先后动作

压力控制顺序动作回路分类 顺序阀控制

按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制

用顺序阀控制顺序动作回路 工作原理

图示位置：液压缸停止运动

YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统压力 升高到顺序阀D的调定压力并大于A缸 前进的pmax时发出信号， 使B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀C的调定压力并 大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作 特 点

∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号

∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa用压力继电器控制顺序动作回路 工作原理

1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发

讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。 *3 时间控制顺序动作回路 时间控制顺序动作回路分类

时间继电器 <

*延时阀 （带阻尼装置的液动阀

7、4、2 同步回路 同步回路功用

使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。

一、采用分流集流阀的同步回路 特 点

∵ 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步， ∴ 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高 7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路

多缸快慢速互不干扰回路功用

在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。

如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载压力小， 它缸就不能工作进给。 工作原理

图示，各缸原位停止3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。