风湿性关节炎通常无法自愈。风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，通常由链球菌感染引起，会导致关节炎症和疼痛。由于其病因是自身免疫系统异常，所以需要药物治疗来控制病情。保持良好的生活习惯和适度锻炼可能有助于缓解症状，如避免过度劳累、注意保暖、进行适当的关节活动等。例如，定期进行温和的关节运动，如散步或游泳，可以帮助改善关节功能和减轻疼痛。建议定期监测关节状况，及时就医并遵循医生的治疗建议，以控制病情进展。同时，注意饮食均衡，避免食用可能加重炎症的食物，如高脂肪、高糖分的食物。